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    中廣核研發(fā)的核電站應急機器人首度亮相

    2016/10/17 14:15:18

    中國廣核集團研發(fā)的國內(nèi)首臺核電站微小型作業(yè)潛艇樣機在第十屆中國核電工業(yè)展覽會上首度亮相,受到業(yè)界與公眾廣泛關注。
    日本福島核事故后,應用于核電站應急事故處理、日常檢查、維修等方面的智能機器人開始日益受到世界各國的重視。2011年,中廣核集團下屬的中科華核電技術研究院聯(lián)合北京航空航天大學申請了國家863計劃“核電站專用機器人技術與研究”,以“核電站微小型作業(yè)潛艇”為重點領域進行核心技術攻關,并于 2013 年3月成功研發(fā)完成首臺核電站微小型作業(yè)潛艇樣機。
    該潛艇樣機主要由潛艇本體、臍帶纜和岸上控制箱三部分組成。潛艇本體配備了四個推進器,可以實現(xiàn)機器人在水中前進、后退、上升、下降、向左、向右運動;安裝了前置防輻射攝像頭和后置廣角攝像頭,能充分觀察水下環(huán)境;配備姿態(tài)測量單元、聲納和深度計,可以確定水下機器人在水下的姿態(tài)和位置;同時安裝了機械手,可以對水池內(nèi)小異物進行打撈。
    據(jù)悉,該潛艇樣機計劃于今年9月在大亞灣核電基地進行實際環(huán)境應用試驗,通過試驗后即可投入商用。未來將廣泛應用于核電站反應堆堆芯、反應堆水池、乏燃料水池等水下環(huán)境的異物搜索和打撈,以及反應堆堆芯部件、水池的缺陷檢查,對促進應急管理和處置水平提升具有重要的作用。

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